[实用新型]视觉与力反馈控制功能的夹爪有效
| 申请号： | 202022795445.7 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN213796545U | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 刘辛军;韩广超;李鹏;叶彦雷;刘建辉;李子豪;吕春哲;谢福贵 | 申请（专利权）人： | 烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司;清华大学 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J13/08;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人： | 胡大成 |
| 地址： | 264001 山东省烟台市自由贸易试验区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种视觉与力反馈控制功能的夹爪，包括：基座、动力传输装置、手指结构、力反馈控制装置、驱动控制装置、图像采集装置和位置记忆装置；动力传输装置安装在基座上；手指结构位于动力传输装置两端，在动力传输装置的作用下带动手指结构相向或反向移动；力反馈控制装置安装在手指结构和基座上；驱动控制装置，安装在基座上，并与力反馈控制装置信号连接；图像采集装置固装在基座一侧；位置记忆装置与驱动控制装置信号连接。通过实施本实用新型的技术方案，开合行程大，重量轻，抓取力大；抓取平稳，牢固，抓取成功率高；力反馈控制装置中，力反馈误差控制在0.9N以内；系统掉电后上电后能正确回零上。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉 反馈 控制 功能 | ||
【主权项】：
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