[实用新型]一种四点同步举升负载的AGV有效
| 申请号： | 202022797277.5 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN213950471U | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 刘志东;武晋;魏志民;黄纪宁;王凯;杨旭;褚本荣 | 申请（专利权）人： | 天津中德应用技术大学 |
| 主分类号： | B66F7/12 | 分类号： | B66F7/12;B66F7/28 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 张义 |
| 地址： | 300350 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种四点同步举升负载的AGV，包括底盘框架，所述底盘框架两端分别设置一个顶升机构，每个所述顶升机构均包括顶升电机、减速机、两个顶升块，两个顶升块分别设置在底盘框架的两侧，所述顶升电机与减速机连接，所述减速机通过两个传动轴分别与两个顶升块传动连接。本申请底盘框架上设置有两个顶升机构，每个顶升机构分别带动两个顶升块，产品托盘台车位于其上时，通过控制四个顶升块上升，将产品托盘台车顶起来，自行输送到目的地，四个顶升块呈方形，能够稳定地将产品托盘台车顶升进行移动，效果较好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 四点 同步 负载 agv | ||
【主权项】：
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