[实用新型]一种海底勘查钻机

摘要

本实用新型公开了一种海底勘查钻机，属于海洋钻探技术领域，包括自行底盘、龙门式机架、钻杆排列运移装置、排管机、给进机构、动力头、回转驱动装置和夹持拧卸装置。钻杆排列运移装置安装在自行底盘中央的回转驱动装置与龙门式机架上部的安装法兰之间，可绕自行底盘中心轴回转，排管机与钻杆排列运移装置配合动作，通过倾角传感器及回转编码器实现角度和位置控制，进行立根的自动运移和排列。动力头安装在给进机构的给进滑车上，通过给进机构的链传动装置加压钻进或提升下放钻具，动力头可沿给进滑车上的安装销轴浮动。该钻机内部集成液压传动系统和电气控制装置，可在海底进行完整的自动钻进工艺流程，并可依靠自行底盘变换孔位。