[实用新型]一种新型全地形两栖侦察机器人有效
申请号: | 202022802462.9 | 申请日: | 2020-11-27 |
公开(公告)号: | CN213501681U | 公开(公告)日: | 2021-06-22 |
发明(设计)人: | 张崇;于晓琳;屈阳 | 申请(专利权)人: | 中国人民武装警察部队警官学院 |
主分类号: | B60F3/00 | 分类号: | B60F3/00;B25J11/00;B25J5/00;F16M11/42 |
代理公司: | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人: | 李余江;李亮 |
地址: | 610000 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种新型全地形两栖侦察机器人,包括壳体,所述壳体的正面和背面均固定安装有第一多级电动伸缩杆和支撑杆,所述第一多级电动伸缩杆的伸缩端转动连接有辅助滚轮,所述支撑杆远离壳体的一端转动连接有从动轮,所述壳体的正面通过密封轴承转动连接有转轴,所述转轴的一端固定安装有主动轮,所述主动轮和从动轮的表面套设有履带。该新型全地形两栖侦察机器人,通过设置主动轮、从动轮、履带、伺服电机和推进电机,能够利用伺服电机带动主动轮转动,从而实现该两栖侦察机器人在陆地上行走的功能,通过推进电机将输水管中的水向左排放,提供向右的推力,便于该两栖侦察机器人在水中移动,实现了全地形两栖侦察的目的。 | ||
搜索关键词: | 一种 新型 地形 两栖 侦察 机器人 | ||
【主权项】:
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