[实用新型]一种接球机器人有效
| 申请号： | 202022802506.8 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN213667826U | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 李凌;刘自红;欧阳建雄;曾杨吉 | 申请（专利权）人： | 西南科技大学 |
| 主分类号： | A63B69/00 | 分类号： | A63B69/00;A63B69/40 |
| 代理公司： | 绵阳山之南专利代理事务所(普通合伙) 51288 | 代理人： | 沈强 |
| 地址： | 621000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种接球机器人，其包括底座、运动单元、接球单元、放球单元、出球单元、控制系统，所述运动单元与底座相连；接球单元包括接球支架、接球网，所述接球支架设置在底座上，接球网设置在接球支架上且接球网的一侧形成接球开口。本申请以底座为支撑，接球单元用于待运动球的接球操作；接球后，待运动球由接球单元的接球网沿下落通道进入放球单元的底面支撑板上，并通过出球单元的出球挡板对待运动球进行阻挡，防止待运动球从放球单元内掉落，再由压球件进行压球处理，实现对待运动球的夹持；而后，运动单元带动底座及其上的待运动球移动至设定位置；此时，出球单元的出球挡板打开，在压球件的作用下，待运动球放置到设定位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 接球 机器人 | ||
【主权项】：
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