[实用新型]一种摆动搬运机械手有效
| 申请号： | 202022811288.4 | 申请日： | 2020-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN213999492U | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 张学武;陈振台;吕海奎;田南平;杜淑桂 | 申请（专利权）人： | 苏州隆仲茂科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J19/00 |
| 代理公司： | 天津创智睿诚知识产权代理有限公司 12251 | 代理人： | 王海滨 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种摆动搬运机械手，包括立柱(1)、直线气缸(2)、旋转气缸(3)和气动抓手(4)；直线气缸(2)固定安装在立柱(1)上，该直线气缸(2)沿立柱(1)竖直设置，其动作端(2‑1)朝上；直线气缸的动作端(2‑1)连接第一安装板(5)，所述旋转气缸(3)安装在该第一安装板(5)上，旋转气缸(3)与直线气缸(2)相平行布置，旋转气缸的转轴与所述气动抓手(4)连接；工作时，通过气动抓手抓取工件，通过直线气缸实现将工件沿z轴竖直移动，通过旋转气缸实现将工件沿z轴转动移动。本实用新型的摆动搬运机械手，结构简单，设计合理，整个结构紧凑，高度低，占用空间小，整体集成度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摆动 搬运 机械手 | ||
【主权项】：
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