[实用新型]一种机械手用V型卡扣取料机构有效
| 申请号： | 202022816898.3 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN213829010U | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 俞董卫 | 申请（专利权）人： | 武汉伟立德自动化机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市经济技术开发区南*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械手用V型卡扣取料机构，其包括机器人连接座、取卡座、取卡杆、取卡座以及定位珠，所述机器人.座连接机器人本体的机械手，所述机器人连接座为圆柱状结构；所述机器人连接座的外圆周上均匀连接有多个凹槽结构，所述取卡杆设置有多个，每个所述取卡杆的第一端固定在所述凹槽结构内部，所述取卡杆的第二端设置有一个取卡座，多个取卡杆成放射状设置在所述机器人连接座的外圆周上。本实用新型应用于机械手领域，能够对V型卡扣进行自动取放及安装，提高了工作效率，降低了劳动成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 型卡扣取料 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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