[实用新型]一种贴标机构以及具有多个该贴标机构的贴标机

摘要

本实用新型公开了一种贴标机构以及具有多个该贴标机构的贴标机。该贴标机构包括气缸、伺服电机、滚珠花键、花键抱环和吸嘴，伺服电机具有电机轴；滚珠花键设置在伺服电机的下方；花键抱环设置在滚珠花键和伺服电机的驱动轴的外周，连接伺服电机与滚珠花键；吸嘴连接至滚珠花键的下方；气缸通过浮动接头与伺服电机连接；伺服电机通过花键抱环带动滚珠花键转动，从而驱动吸嘴旋转，气缸在浮动接头的作用下驱动伺服电机竖直运动，进而驱动吸嘴竖直运动。该贴标机构采用刚性连接伺服电机和吸嘴能够避免采用同步带产生的形变误差以及步进电机的丢步误差，进一步地提高旋转补正的精确度。贴标机中的贴标机构能够单独运动，提高贴标效率。