[实用新型]一种基于三轴平台的取瓶机械手

摘要

本实用新型公开了一种基于三轴平台的取瓶机械手，包括三轴平台，三轴平台上设置有第一滑台、第二滑台与第三滑台，第三滑台的下表面通过液压杆固定安装有连接架，连接架的下表面设置有取瓶装置，取瓶装置包括夹槽，夹槽的上表面固定安装在连接架的下表面。该基于三轴平台的取瓶机械手，通过设置取瓶装置，能够夹取瓶胚，进行瓶胚的运送，通过升降气缸的推杆推动，使得齿条能够与主齿轮旋转，螺纹杆上的滑块能够在螺纹杆的外表面匀速移动，滑块上的左夹板与右夹板的配合，能够将瓶胚固定住，通过三轴平台的移动，将瓶胚送至需要运送的地方，通过推杆的回缩，主齿轮的反转能够使得滑块反向移动，松开对瓶胚的固定。