[实用新型]智能无人自动泊车系统有效
申请号: | 202022833444.7 | 申请日: | 2020-12-01 |
公开(公告)号: | CN214215766U | 公开(公告)日: | 2021-09-17 |
发明(设计)人: | 李永智;蔚永强;施宇恒;林咏笙 | 申请(专利权)人: | 香港生产力促进局 |
主分类号: | B60W30/06 | 分类号: | B60W30/06 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 陈烨;张印铎 |
地址: | 中国香*** | 国省代码: | 香港;81 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种智能无人自动泊车系统,其涉及车辆驾驶辅助装置技术领域,包括:用于安装在所述车身主体上的多个超声波传感器;用于安装在所述车身主体顶部的激光雷达;用于安装在所述车身主体上并采集所述车身主体前方和后方环境信息的影像采集装置;用于安装在所述车身主体上的全球定位单元和惯性测量单元;控制器,其包括:障碍物模型生成装置,其与所述激光雷达相电性连接,所述激光雷达将采集的关于障碍物的信息数据发送给所述障碍物模型生成装置,所述障碍物生成装置接收所述激光雷达的关于障碍物的信息数据,并生成汽车周围环境的障碍物模型;历史泊车信息内存;等等。本申请能够在任意位置快速高效的将汽车停入目标泊车位。 | ||
搜索关键词: | 智能 无人 自动 泊车 系统 | ||
【主权项】:
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