[实用新型]一种助力式踝关节外骨骼有效
| 申请号： | 202022837489.1 | 申请日： | 2020-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN214105106U | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 周熙;林柏岑;宋雪柯;冉东升;张玉龙;卫洪涛;马竞;陈宏业;张亚蕾 | 申请（专利权）人： | 郑州大学 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 北京棘龙知识产权代理有限公司 11740 | 代理人： | 戴丽伟 |
| 地址： | 450000 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种助力式踝关节外骨骼，包括脚蹬、小腿外骨骼和气缸，气缸壳体一端与脚蹬铰接，活塞杆的端部与小腿外骨骼铰接，小腿外骨骼上设有上绷带穿装结构；脚蹬包括底板，底板上设有压力传感器和下绷带穿装结构；该踝关节外骨骼还包括与压力传感器连接的控制器，气缸通过气管连接有气源，气管上设有电磁阀，控制器还连接有继电器，控制器控制继电器的吸合、释放，以控制电磁阀电路中的导通、切断。佩戴者在行走过程中，脚在踏下和抬起时，底板上的压力传感器将转换成不同的电信号传送至控制器，由控制器控制气缸的伸出和缩回，实现对佩戴者行走过程中主动式助力，与现有技术相比大大减轻了整个踝关节外骨骼的重量，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 助力 踝关节 骨骼 | ||
【主权项】：
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