[实用新型]一种具备飞行能力的足式机器人有效
| 申请号： | 202022841784.4 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN214492428U | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 吴长征 | 申请（专利权）人： | 广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B60F5/02 | 分类号： | B60F5/02;B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京恒博知识产权代理有限公司 11528 | 代理人： | 张晓芳 |
| 地址： | 510530 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种具备飞行能力的足式机器人，包括底盘总成、旋翼总成和控制总成。在足式机器人的基础上，引入了旋翼总成，使得机器人具备在地面行走和空中飞行的双重能力。在路面较为简单的情况下，可以直接用腿足系统完成移动，在情况复杂的障碍区，可以开启旋翼总成，将机器人带离地面快速、平稳地通过障碍区。与地面接触的腿足组件端部直接安装于机身上，旋翼总成也安装于机身上，使得整个机器人结构紧凑，便于机器人结构的轻便化设计。同时，设计腿足组件具有三个自由度，使腿足组件可沿三个方向活动，以便机器人可在多种环境中行进。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具备 飞行 能力 机器人 | ||
【主权项】：
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