[实用新型]无人机三维可视化避障系统有效
申请号: | 202022843553.7 | 申请日: | 2020-12-01 |
公开(公告)号: | CN213302860U | 公开(公告)日: | 2021-05-28 |
发明(设计)人: | 李坤煌;檀瑞青;黄建雄;赵宝琰;和瑞江 | 申请(专利权)人: | 深圳高度创新技术有限公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙岗区龙岗*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供的无人机三维可视化避障系统,包括障碍物信息采集单元、创建三维地图模型单元、三维地图模型障碍物标注单元、无人机地面站控制平台及三维地图模型与无人机地面站控制平台通信单元,所述障碍物信息采集单元用于采集障碍物信息,所述创建三维地图模型单元用于创建三维地图模型,无人机地面站用于制定飞行航线、飞行监控、任务回放、实时监测、实时通信;无人机依据三维地图模型上的障碍物信息进行制定飞行航线,相当于在障碍物上方形成一道电子闸栏,无人机在障碍物上方进行低空飞行,自主执行飞行任务。在低空自主飞行时,无人机自主匹配对低高度飞行,不会因为飞行过低而撞山或建筑物等,保证飞行安全。 | ||
搜索关键词: | 无人机 三维 可视化 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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