[实用新型]一种平衡车避障跟随系统及平衡车有效
申请号: | 202022850367.6 | 申请日: | 2020-12-01 |
公开(公告)号: | CN213517999U | 公开(公告)日: | 2021-06-22 |
发明(设计)人: | 叶伟慧;胡斌;郑丽仙;陈冠岚;吴佳;王冠 | 申请(专利权)人: | 广东海洋大学寸金学院 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;B62K11/00 |
代理公司: | 北京国坤专利代理事务所(普通合伙) 11491 | 代理人: | 赵红霞 |
地址: | 广东省湛*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请提供一种平衡车避障跟随系统及平衡车,系统应用于平衡车,包括:主控模块、显示模块、电源模块、驱动模块、超声波避障模块、姿态检测模块、线性CCD寻迹模块,超声波避障模块与电源模块连接,以及与主控模块的输入端口连接;姿态检测模块与电源模块连接,以及与主控模块的输入端口连接;线性CCD寻迹模块与电源模块连接,以及在连接滤波电路后与主控模块的输入端口连接;显示模块与电源模块连接,以及与主控模块的输出端口连接;驱动模块与电源模块连接,以及与主控模块的输出端口连接。由于平衡车避障跟随系统可以通过显示屏实时显示关键信息,使得用户能够不通过上位机或者无线终端,而是通过显示屏直接了解到这些信息,提升平衡车的实用性。 | ||
搜索关键词: | 一种 平衡 车避障 跟随 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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