[实用新型]一种多角度行驶车有效
| 申请号： | 202022852464.9 | 申请日： | 2020-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN214396935U | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 刘建;程晓晟;陈嵩;陈福笛 | 申请（专利权）人： | 北京红胡子机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D3/02;B62D6/00;B60G21/045;B60G13/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京睿驰通程知识产权代理事务所(普通合伙) 11604 | 代理人： | 张文平 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区中关*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种多角度行驶车，包括车轮组件，所述车轮组件包括水平固定板、竖向固定板、第一齿轮、回转支承机构和转向电机，所述回转支承机构位于水平固定板上方，并与悬架连杆的端部固定连接；所述回转支承机构包括第二齿轮和支承固定环，所述支承固定环与第二齿轮间隙配合固定；所述第一齿轮位于第二齿轮侧方；水平固定板下表面固定连接有转向电机，所述转向电机的驱动轴穿过水平固定板与第二齿轮的轴心固定连接，该装置解决了现有技术中行驶车辆转向角度受限且行进过程易打滑的问题，通过采用独立控制驱动的可360°转向的车轮组件，实现车辆360°全方位行驶，同时保持车辆行进过程中车轮与地面充分接触，适用于各种崎岖地形。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 角度 行驶 | ||
【主权项】：
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