[实用新型]一种基于机器视觉的工业机器人分拣装置有效
| 申请号： | 202022853779.5 | 申请日： | 2020-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN214022071U | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 张雅舒;范道善 | 申请（专利权）人： | 苏州泰迪智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/10 | 分类号： | B07C5/10;B07C5/36 |
| 代理公司： | 苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙) 32246 | 代理人： | 于浩江 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于机器视觉的工业机器人分拣装置，包括底框，所述底框的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有转轮，所述底框的顶部固定安装有支架，所述支架的一端固定安装有第一框室，所述支架的另一端固定安装有第二框室。本实用新型，通过第二电机、转盘以及轨道的配合，使得大小圆珠能够被依次的进入凹槽后进行智能分拣，通过感应摄像头、电动伸缩架、转盘、第一框室和第二框室的配合，使得大小圆珠能够按照要求被分拣出来，通过第一电机和转轮的配合，使得被分拣出来的大小圆珠能够根据所需进行排序，本装置通过以上结构零件的配合，使得大小圆珠可以进行智能分拣后根据所需再次进行排序。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 工业 机器人 分拣 装置 | ||
【主权项】：
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