[实用新型]一种用于平板车自动检测装车的码垛机构有效
| 申请号： | 202022854983.9 | 申请日： | 2020-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN214455236U | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 管高峰;潘浩 | 申请（专利权）人： | 江苏格莱富智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G67/04 | 分类号： | B65G67/04;B65G47/90;B65G57/03 |
| 代理公司： | 苏州佳捷天诚知识产权代理事务所(普通合伙) 32516 | 代理人： | 李阳 |
| 地址： | 226000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于平板车自动检测装车的码垛机构，包括机架、伸缩电缆和第四滑轨，伸缩电缆驱动机架在第四滑轨上滑动，机架上设置有第一导轨和与第一导轨垂直设置的第二导轨，还包括第一伺服电机、滚珠丝杠、机械手、第二伺服电机和第三伺服电机，滚珠丝杠一端与第一伺服电机连接，滚珠丝杠另一端与机械手连接，第二伺服电机用于带动机械手在第一导轨内前后运动，第三伺服电机用于带动机械手在第二导轨内左右运动，第一伺服电机通过驱动滚珠丝杠带动机械手做上下运动，伸缩电缆驱动机架电缆在第四滑轨上滑动以及机械手通过伺服电机的驱动实现XYZ三轴的运动，实现了对平板车自动检测装车的全自动码垛和装车，解决了人工操作效率低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 平板车 自动检测 装车 码垛 机构 | ||
【主权项】：
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