[实用新型]一种用于黑板稳定抓取的装置

摘要

一种用于黑板稳定抓取的装置，包括运动抓取部和静态抓取部，所述运动抓取部抓取黑板并将黑板抓取到静态抓取部可以作用到的位置，所述运动抓取部包括若干运动吸盘，所述静态抓取部包括若干静态吸盘，所述静态吸盘设置在运动吸盘围成的区域当中；所述运动抓取部包括包括两对称设置的抓取组件，所述运动吸盘设置在抓取组件一端，在抓取组件的另一端设有一用于带动抓取组件运动的动力机构。本申请采用配合设置的运动抓取部提供第一个层次上的动力，并将其抓起，然后再利用静态抓取部提高稳定性，从而保证了在采用吸盘作为动力件的情况之下，整体操作的稳定性和可靠性。