[实用新型]高精度装配装置有效
| 申请号： | 202022857550.9 | 申请日： | 2020-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN213646526U | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 张思煜;张连新;岳晓斌;陈东生;赵午云;姚云飞;卢晓冬 | 申请（专利权）人： | 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J9/16;G01B11/00 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 唐邦英 |
| 地址： | 621000*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了高精度装配装置，所述装配系统包括产品上料区、机器人、六自由度位移台、测量装置和产品装配台；所述机器人和六自由度位移台设置在产品上料区的同一侧，所述机器人的抓取端能够移动至六自由度位移台的正上方；所述六自由度位移台安装在产品装配台上，所述六自由度位移台用于装配产品；所述测量装置包括线激光传感器和视觉相机，所述线激光传感器和视觉相机与六自由度位移台通信连接。本实用新型能够通平面过机器人实现产品的搬运，通过六自由度位移台实现产品在装配过程中的精密调姿；机器人和六自由度位移台相互配合，共同实现具有高精度装配要求的产品装配过程。 | ||
| 搜索关键词： | 高精度 装配 装置 | ||
【主权项】：
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