[实用新型]基于脑可塑的外骨骼手部动作辅助装置

摘要

本实用新型涉及人机交互技术领域，具体地讲是基于脑可塑的外骨骼手部动作辅助装置，将信号传感器布置在使用者身体上，利用所述信号传输线将生物电信号传输到驱动单元，驱动单元对生物电信号进行分析、处理并将产生的驱动力传输到手部外骨骼，控制手部外骨骼进行动作，本实用新型采用了线驱动的设计，让整个设备轻量化，穿戴方便；另外本实用新型在执行机构的控制上，采用自适应柔顺控制的控制方式，结合肌电信号主动力估计，可以做到按需提供动力，从而可以实现更好的人机交互体验和康复效果。