[实用新型]一种工业机器人用双工位圆管类自动下料装置

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人用双工位圆管类自动下料装置，包括下料机构、机座、支撑座，所述下料机构位于所述机座顶部，所述支撑座安装在所述机座上端的两侧，还包括晃动机构、对齐机构和支撑弹簧，所述对齐机构包括升降气缸、对齐挡板、固定板。本实用新型利用对齐挡板来对储管架的前后两端进行限制，从而可以防止圆管下料后前后两端参差不齐，同时方便于下一步对圆管的抓取和输送，利用支撑弹簧来对晃动架进行支撑，同时利用活动杆、复位弹簧、凸轮和晃动电机来带动晃动架进行晃动，从而使得储管架内的圆管排列整齐。