[实用新型]月球车运动系统及月球车有效
| 申请号： | 202022880550.0 | 申请日： | 2020-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN213620303U | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 李晖;周芬;刘婷婷;张力 | 申请（专利权）人： | 北京电子科技职业学院 |
| 主分类号： | B64G1/16 | 分类号： | B64G1/16;B60L15/20;B62D6/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 成都恪睿信专利代理事务所(普通合伙) 51303 | 代理人： | 张竞 |
| 地址： | 100176 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型属于航空设备技术领域，解决了现有技术中由于现有导航系统不能有效指导月球车在月球表面按既定目标运动，所导致月球车的探测效率低下的技术问题，提供了一种月球车运动系统及月球车。该运动系统包括:运动控制模块、驱动机构和行走机构；运动控制模块包括控制器、路径规划单元和避障单元；控制器根据月球车的环境信息产生对应的控制信号控制路径规划单元和/或避障单元，驱动机构根据路径规划单元的控制信号或避障单元的控制信号驱动行走机构移动。本实用新型还提供了一种包括上述运动系统的月球车。本实用新型可以实现月球车在月球表面的非结构化环境中自主运动控制，完成月球表面未知环境的有效探测。 | ||
| 搜索关键词： | 月球 运动 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京电子科技职业学院，未经北京电子科技职业学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202022880550.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：月球车控制系统及月球车
- 下一篇：一种电容器元件端面拍照及喷码系统
