[实用新型]一种智能化上甑装置有效
| 申请号： | 202022883468.3 | 申请日： | 2020-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN214735648U | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 鞠勇;林泽军;杨德祥;杨四海 | 申请（专利权）人： | 尧米（重庆）智能科技有限公司;四川宜宾岷江机械制造有限责任公司 |
| 主分类号： | C12H6/02 | 分类号： | C12H6/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 401120 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能化上甑装置，包括酒甑、检测组件和机器人，所述检测组件包括3D相机和红外热像仪，且检测组件位于酒甑的正上方，所述酒甑位于机器人的上料范围内，所述3D相机和红外热像仪之间通过电性连接，且检测组件的信号端连接有上位机，所述机器人的信号端连接有机器人控制器，且机器人控制器和上位机之间通过电性连接。本实用新型不再需要人工进行推平操作，避免人机共同工作，保护人员安全，同时更好地保证上甑的效果，在料层平整度和温度值之间设置阈值，如果料层高度超过阈值则优先处理平整问题，如果未超过阈值，则进行下一次铺料，机器人根据温度的分布自动开始下一阶段铺料，保证整个酒甑温度均衡可控。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能化 装置 | ||
【主权项】：
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