[实用新型]一种称药装置

摘要

本实用新型公开了一种称药装置，包括机架，机架高度方向一端连接有称药平台，称药平台长度方向中轴线一端设置有固定立柱，固定立柱的长度方向上连接有与固定立柱垂直且可围绕固定立柱旋转的第一悬臂，第一悬臂一端与固定立柱铰接，该铰接处设置有第一旋转电机，另一端铰接第二悬臂，该铰接处设置有第二旋转电机，第二悬臂长度方向远离第一悬臂的一端沿着机架高度方向连接有机械爪，称药平台长度方向靠近固定立柱的两侧对称设置有药碟托盘，称药平台长度方向中轴线上远离固定立柱的一端设置有送药机构，送药机构的出药口处设置有称重机构，通过机械爪抓取称重放药后的药碟，然后放置在送药托盘上，可以提高称药效率，提高称药可靠性。