[实用新型]一种用于线性物料的机器人夹爪结构有效
| 申请号： | 202022886236.3 | 申请日： | 2020-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN213890023U | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 陈杰 | 申请（专利权）人： | 上海横岩智能设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201108 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于线性物料的机器人夹爪结构，属于夹爪结构技术领域，包括安装板，所述安装板两侧设有连接安装组件，所述安装板中间顶部处安装有气缸导向连接组件，所述气缸导向连接组件底部处连接有安装传动组件，所述安装传动组件底部两侧处安装有夹爪气缸组件，所述夹爪气缸组件底部处安装有夹爪物料组件，将线性物料由放料夹爪拖到此工位，此机构就位由气缸导向连接组件进行向下移动，通过安装传动组件带动夹爪气缸组件进行旋转，通过夹爪物料组件进行夹持，从而达到夹持的效果，使得夹持方便的同时合理的利用空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 线性 物料 机器人 结构 | ||
【主权项】：
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