[实用新型]一种可旋转抓手装置有效
| 申请号： | 202022886737.1 | 申请日： | 2020-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN214323403U | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 苏丽;刘付旭光;江胜标;李运奇 | 申请（专利权）人： | 深圳市爱康生物科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J9/12;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市坪山区坑梓街道秀*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可旋转抓手装置，包括驱动机构、旋转运动机构、试管夹持机构和原点定位机构，试管夹持机构与驱动机构和旋转运动机构相连接，旋转运动机构使试管夹持机构可360度旋转，驱动机构为试管夹持机构夹持提供驱动力，原点定位机构包括固定在驱动机构一侧的检测固定板，检测固定板上安装原点检测板，原点检测板包括霍尔传感器，试管夹持机构与旋转运动机构之间安装有旋转连接板，旋转连接板上与霍尔传感器对应的位置上安装有定位磁铁，当定位磁铁与霍尔传感器感应的位置为试管夹持机构的旋转原点，本实用新型提供的可旋转抓手装置，可实现抓手360度的旋转而无需管线跟随转动，避免缠绕问题，并实现其停止角度的确定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 抓手 装置 | ||
【主权项】：
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