[实用新型]一种IMU冗余装置

摘要

本实用新型公开了一种IMU冗余装置，包括机体所述机体的内部一侧电性连接有惯导层，所述惯导层的内部电性连接有IMU3，所述惯导层的一端电性连接有CAN接口，所述CAN接口的一端电性连接有飞控层，所述飞控层的内部设置有三个IMU1。本实用新型中，利用飞控层内部加三冗余IMU设计，然后使用惯导层里的IMU以及外置层的IMU与飞控层再实现一个全新的三冗余IMU，即使飞控层内部IMU出现问题，也会有其他冗余的IMU继续给飞控提供飞机姿态信息，保证正常运行，另外惯导层IMU3和外置层IMU2采用不同的总线接口与飞控层连接，进一步提高冗余的可靠性，既解决了多IMU在一块硬件里的局限性，也解决了飞控层的成本增加以及系统占用率的提升，值得大力推广。