[实用新型]一种自然导航AGV有效
| 申请号： | 202022890687.4 | 申请日： | 2020-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN213768780U | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 张佳婧;王堉;耿玉庆 | 申请（专利权）人： | 深圳市艾肯机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10 |
| 代理公司： | 深圳市中智立信知识产权代理有限公司 44427 | 代理人： | 陈月霞 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种自然导航AGV，包括：车架本体、第一万向轮、第二万向轮、第一主轴、第二主轴、第一连杆、第二连杆、和驱动轮，第一主轴沿车架本体的前后方向设置，第二主轴沿车架本体的左右方向设置，第一连杆沿左右方向可枢转地安装在第一主轴上，第二连杆沿前后方向可枢转地安装在第二主轴上，第一连杆的两端各安装有一个第一万向轮，第二连杆的第一端设置有驱动轮，第二连杆的第二端设置有第二万向轮，车架本体上安装有第一弹簧避震组件，第一弹簧避震组件的一端与第二连杆连接。本实用新型可自适应地面，根据地面高低不平，驱动轮可以自动调整与地面的接触，保证驱动轮和万向轮都能接触地面。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自然 导航 agv | ||
【主权项】：
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