[实用新型]通用型上刷取盖旋盖传动应用结构装置

摘要

通用型上刷取盖旋盖传动应用结构装置，上刷部包括具有下毛顶头的上刷升降机构，上盖机活动杆一端连接具有旋转组件的抓手，另一端连接连接旋盖升降机构实现抓手的上下位移，上盖机活动杆上还套设有上盖机活动杆升降时通过旋盖摆动机构同步带动取盖拐臂在抓手下方与复位点之间摆动的旋转轴套，取盖拐臂通过旋转轴套与上盖机活动杆转动连接，旋盖摆动机构一端连接旋转轴套，上刷升降机构、旋盖摆动机构、旋盖升降机构分别与驱动主轴相连。通过一个电机驱动两个工位成本小，同时节省了工位的整体空间；采用凸轮结构比气缸更具有柔性，不会发送强烈的撞击或者限位的停顿；同步驱动多个工位，提高自动化效率。