[实用新型]一种可适应不同管径的管道机器人

摘要

本实用新型公开了一种可适应不同管径的管道机器人，包括支撑件、第一对接件、调节电机、第二对接件、轴承件和对接连杆，所述支撑件的外端嵌套安装有第一对接件，且第一对接件的外侧固定连接有调节电机，所述调节电机的外侧嵌套安装有第二对接件，且调节电机的输出端轴承连接有第一同步轮，并且调节电机的输出端嵌套安装有传送带，所述第二对接件的外端贯穿安装有嵌套丝杆，所述第一对接件的外侧轴承连接有对接连杆。该可适应不同管径的管道机器人，自适应能力强，管径主动自适应之间的压力信号，作为控制输入控制系统采集驱动轮与管壁经智能控制器计算后，控制各变径机构动作，自主适应管径保证机器人提供的驱动力恒定。