[实用新型]一种与机器人集成的超声波穿刺焊深度控制机构有效
| 申请号： | 202022894962.X | 申请日： | 2020-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN213857589U | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 俞董卫 | 申请（专利权）人： | 武汉伟立德自动化机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23K20/10 | 分类号： | B23K20/10;B23K20/26 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市经济技术开发区南*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种与机器人集成的超声波穿刺焊深度控制机构，其包括机器人安装板、气缸、电位器以及超声波焊接单元，所述机器人安装板与机器人固定连接，所述气缸设置在所述机器人安装板的一个侧部，所述超声波焊接单元和所述电位器设置在所述机器人安装板上面，所述超声波焊接单元包括第一超声波焊接单元以及第二超声波焊接单元，所述第一超声波焊接单元和第二超声波焊接单元均与所述电位器电连接并受控于所述电位器，所述第一超声波焊接单元以及第二超声波焊接单元分别设置在所述机器人安装板的两个端部。其能够对焊接深度进行自动控制，提高了工作效率，降低了劳动成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 集成 超声波 穿刺 深度 控制 机构 | ||
【主权项】：
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