[实用新型]手术器械、执行机构及手术机器人有效
| 申请号： | 202022900122.X | 申请日： | 2020-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN214434485U | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 黄善灯;潘鲁锋;柳建飞 | 申请（专利权）人： | 诺创智能医疗科技（杭州）有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/00;F16H21/40;F16H21/44;A61B17/00 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 赵洁修 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市滨*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及医疗器械领域，特别是涉及一种手术器械、执行机构及手术机器人，所述手术器械包括包括套杆、第一推拉杆和第二推拉杆，以及手术工具，其中：所述套杆内设置有沿所述套杆轴向延伸的滑移腔室；所述第一推拉杆和所述第二推拉杆可滑动地设置于所述滑移腔室内；所述手术工具包括转动连接于所述套杆端部的第一摆动件和第二摆动件，所述第一推拉杆和所述第二推拉杆分别驱动连接于所述第一摆动件和所述第二摆动件，并分别独立驱动所述第一摆动件和所述第二摆动件在所述套杆的端部摆动，如此，两个摆动件既可以配合实现手术工具的开合，又可以摆动，手术工具的自由度更大。 | ||
| 搜索关键词： | 手术器械 执行机构 手术 机器人 | ||
【主权项】：
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