[实用新型]一种终端伸缩抓取装置有效
| 申请号： | 202022901701.6 | 申请日： | 2020-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN213801966U | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 黎金昌 | 申请（专利权）人： | 武汉黔龙自控包装设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G43/08 |
| 代理公司： | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人： | 杨俊华 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及抓取机构应用的技术领域，公开了一种终端伸缩抓取装置，包括抓夹部，顶架顶面两侧设有两条相互平行的一号导轨，所述顶架上设有一号滑台、二号滑台和三号滑台，并通过三个滑轨一一连接，形成三轴抓夹，三号滑台底部设有抓夹部；本实用新型通过三条两两互相垂直的导轨，形成空间直角坐标系，一号滑台在一号导轨上滑动、二号滑台在一号滑台上部滑动、三号滑台在二号滑台上滑动，同时联动快速定位到抓取位，通过高位传感器对滑竿的伸出值形成限制有效避免底物因未被检测到而受到损坏，达到精确定位和超程保护作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 终端 伸缩 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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