[实用新型]一种轻量化、多功能的巡检机器人有效
| 申请号： | 202022916497.5 | 申请日： | 2020-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN213999464U | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 吴超;丁家锋;王宏飞;姜明武 | 申请（专利权）人： | 苏州光格科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种轻量化、多功能的巡检机器人，包括：用于在巡检轨道上行走的轨道动力模块；固定安装在所述轨道动力模块的下端的车体主控模块；以及与所述车体主控模块连接的检测模块，所述轨道动力模块包括动力驱动主框架以及安装在所述动力驱动主框架上的动力驱动部和供电部；所述动力驱动部包括旋转驱动源，输入端与所述旋转驱动源的输出端连接的传动单元以及四个分别与所述传动单元的四个输出端同轴固定联结的滚动体；所述供电部包括分别安装在驱动主框架左右侧用于向所述旋转驱动源以及所述检测模块供电的电源模块以及用于向所述电源模块充电的充电模块；本实用新型的轻量化、多功能的巡检机器人，行走更加平稳、且体积小、重量轻。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 量化 多功能 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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