[实用新型]一种砂芯传送装置有效

专利信息
申请号: 202022917460.4 申请日: 2020-12-08
公开(公告)号: CN214236198U 公开(公告)日: 2021-09-21
发明(设计)人: 朱小明;韩伟;陈宇姗;刘建光;段海峰;童洲;颜建 申请(专利权)人: 华南理工大学广州学院
主分类号: B22C19/00 分类号: B22C19/00;B22C13/12
代理公司: 广州慧宇中诚知识产权代理事务所(普通合伙) 44433 代理人: 胡燕
地址: 510800 *** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型提供一种砂芯传送装置,包括砂芯和传送装置,砂芯上设有芯头,传送装置包括下芯工位和砂芯送料装置,下芯工位设置在砂芯送料装置的一侧;下芯工位包括夹持机器人和夹持机架,夹持机器人设置在夹持机架的顶部;夹持机器人上设有夹持手;砂芯送料装置包括锁芯工作台、传动机构、锁芯底座和检测装置;检测装置包括检测相机和漫反射光电开关,检测相机设置在锁芯工作台顶面靠近下芯工位一侧,漫反射光电设置在锁芯工作台顶面的一侧;夹持手上设有夹持手指,芯头上设有与夹持手指形状匹配的夹持凹槽。利用本实用新型的结构,快速、连续稳定地完成砂芯的抓取工作。
搜索关键词: 一种 传送 装置
【主权项】:
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