[实用新型]一种GIS腔体内部检修维护机器人有效
| 申请号： | 202022918834.4 | 申请日： | 2020-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN214352456U | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 刘佳鑫;李胜川;胡博;刘一涛;陈刚;李希元;周桂平;栗罡;刘劲松;曲妍;韦德福;毕海涛;刘志宇;苑经纬;韩洪刚;鲁旭臣;唐佳能;郎业兴 | 申请（专利权）人： | 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院;国网辽宁省电力有限公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J5/00;B25J19/02;B08B1/00;B08B1/04;B08B5/04;B08B3/08 |
| 代理公司： | 北京智绘未来专利代理事务所(普通合伙) 11689 | 代理人： | 肖继军;王萍 |
| 地址： | 110001 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种GIS腔体内部检修维护机器人，适用于对GIS腔体内部进行机器人化清扫、吸尘、擦拭等检修维护作业；机器人本体内包括：主控单元和供电单元，机器人本体外部前后端分别设有前向双目视觉单元、背向双目视觉单元，四角设有机器人行走单元，底部设有清扫单元、吸尘单元和擦拭单元；主控单元包括MCU计算模块、高性能的CPU计算模块和无线AP路由模块；供电单元采用锂电池组，为无线控制模式下机器人本体行进与作业提供能量；本发明提供了一种结构紧凑、操作简便、检测效果好、适用于多种类型设备的GIS腔体内部检修维护机器人，能够进入GIS腔体底部开展微小异物的识别、清理等检修维护工作，能够极大地缩短检修处理时间，提高检修作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 gis 体内 检修 维护 机器人 | ||
【主权项】：
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