[实用新型]一种协作机器人安全碰撞自动化柔性检测系统

摘要

本实用新型涉及一种协作机器人安全碰撞自动化柔性检测系统，其特征在于，包括操作台、测控台、检测机器人、工控机及测力系统；测控台位于操作台的侧面，测控台上设有工控机；检测机器人、待测协作机器人及12个测力系统设于操作台上；检测机器人与待测协作机器人相对布置，检测机器人通过通讯线缆与工控机相连；12个测力系统分别通过通讯线缆与工控机相连，检测机器人的机械臂末端与相应的测力系统相结合。本实用新型提出的机器人自动切换检测装置的方式能够根据检测不同身体区域的需要自动更换测力系统，避免机械装夹定位等操作，采用机器人检测机器人的方式减少人的参与，提高检测效率和检测可靠性、安全性。