[实用新型]多维力传感器及机器人有效
| 申请号： | 202022932378.9 | 申请日： | 2020-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN214334104U | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 任少雄;孙恺 | 申请（专利权）人： | 苏州艾利特机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01L5/1627 | 分类号： | G01L5/1627;G01L1/22;B25J19/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种多维力传感器及机器人，所述多维力传感器包括外部框架、内部平台和呈辐射状分布于所述外部框架和内部平台之间的若干弹性梁，所述弹性梁包括垂直交叉设置的弹性横梁和弹性纵梁，所述弹性横梁和弹性纵梁的两端分别连接外部框架和内部平台。本实用新型的有益效果是：多维力传感器解耦性好、灵敏度高、易于加工。 | ||
| 搜索关键词： | 多维 传感器 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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