[实用新型]一种夹抱式搬运装置

摘要

本实用新型提供了一种夹抱式搬运装置，涉及装夹搬运技术领域，包括：安装板、夹持臂和驱动件；夹持臂延伸配置在安装板上，并具有相互对置的第一抱夹和第二抱夹，两抱夹之间相配合形成用于夹持待搬运物的抱合空间；第二抱夹以一体成型的方式弯曲配置在安装板的下端侧，并且弯曲朝上构成一托举部；第一抱夹以铰接方式配置在安装板的上端侧，并且弯曲朝下构成一限位部；驱动件配置在靠近第一抱夹一侧，驱动件的输出端与限位部相传动连接，能够以伸缩推动的方式带动第一抱夹沿铰接端上下摆动，使夹持臂在夹持状态和释放状态之间切换。在机械手的带动下使夹持臂对搬运物进行夹持、搬运，适用于大尺寸的筒状物的抱合夹持，其装夹稳固且不易于脱落。