[实用新型]一种无人自转旋翼机桨盘标定系统有效
申请号: | 202022934922.3 | 申请日: | 2020-12-09 |
公开(公告)号: | CN214216170U | 公开(公告)日: | 2021-09-17 |
发明(设计)人: | 刘鑫燕;陈帅;汪君;张伟 | 申请(专利权)人: | 安徽云翼航空技术有限公司 |
主分类号: | B64F5/60 | 分类号: | B64F5/60 |
代理公司: | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人: | 韩燕 |
地址: | 230088 安徽省合肥市高新区*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种无人自转旋翼机桨盘标定系统,包括有控制台、舵控系统、桨盘左舵机、桨盘右舵机、无人自转旋翼机桨盘和姿态测量模块,桨盘左舵机、桨盘右舵机的输出轴均与无人自转旋翼机桨盘连接操控无人自转旋翼机桨盘的纵向和横向倾角,桨盘左舵机和桨盘右舵机与舵控系统连接,通过传送模拟电压信号以实现驱动舵机转动和反馈舵机实际转角,姿态测量模块固定于无人自转旋翼机桨盘上以测量桨盘的实际倾角,姿态测量模块、舵控系统均与控制台进行通讯连接以实现数据遥测和指令遥控。本实用新型实现了无人自转旋翼机舵机和桨盘的自动标定,极大提高了作业效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人 自转 旋翼机 标定 系统 | ||
【主权项】:
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