[实用新型]一种特殊的机器人机械抓手有效
| 申请号： | 202022936023.7 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN213829014U | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 熊炎亮 | 申请（专利权）人： | 泉州东辰自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B65G61/00 |
| 代理公司： | 福建高知律师事务所 35259 | 代理人： | 张宜冲 |
| 地址： | 362010 福建省泉州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种特殊的机器人机械抓手，包括机架，机架的下端安装有两组抓取机构，机架的上端安装有机器人连接板；抓取机构包括气缸和两个抓板，机架的左右两端均设有导轨，两个抓板分别安装在导轨上，机架的中部设有气缸尾端固定座和气缸前端固定座，气缸安装在气缸尾端固定座和气缸前端固定座之间，气缸的伸缩端设有气缸连接板，抓板的上端设有抓板连接板。本实用新型的机械抓手安装连接在机器人上，通过驱动气缸伸缩运动来控制抓取机构上的两个抓板实现抓取动作，对物料进行堆叠码垛等工序，两组抓取机构协作配合抓取不同规格的物料，使用自动化抓取的方式快速完成对物料的码垛工作，生产效率高，操作简单方便，结构设计合理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 特殊 机器人 机械 抓手 | ||
【主权项】：
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