[实用新型]一种与焊接机器人配套的汇总管焊接工装

摘要

本实用新型公开了一种与焊接机器人配套的汇总管焊接工装，包括机架、设置在机架上的同步反向平移机构，同步反向平移机构包括导轨装置、左平移装置与右平移装置，所述左平移装置与右平移装置之间设有丝杆，丝杆的端部设有手轮，通过手轮带动丝杆旋转，从而使得左平移装置、右平移装置沿相向或相反方向移动。本实用新型的夹具的三个夹爪处于法兰的内孔中，通过旋转驱动盘，从而使得三个夹爪撑在内孔的内壁，从而夹持住法兰，为了使得法兰与夹具之间的连接更加稳固，我们还在夹爪上增加了压板，通过螺栓使得压板压在法兰的上表面，从而使得法兰的固定更加牢固。