[实用新型]一种机械臂防撞结构有效
| 申请号： | 202022938981.8 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN213796593U | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 曾萱民 | 申请（专利权）人： | 曾萱民 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 广东有知猫知识产权代理有限公司 44681 | 代理人： | 吴鸣 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械臂防撞结构，包括机械臂本体；还包括防撞板、套管以及套杆，机械臂本体的四周均设置有防撞板，且防撞板的两端通过快速安装机构安装有套杆，套杆滑动连接于套管，套杆的底端固定连接有滑板，套管的内底端固定连接有接近传感器，套管与机械臂本体固定连接，防撞板与机械臂本体之间固定连接有第一弹簧；通过防撞板能够对机械臂本体进行防撞保护，且通过第一弹簧进行缓冲，本设备不仅能够对机械臂本体进行防撞保护，且防撞板持续与障碍物抵触时，还能够进行报警，通过防撞板与套杆的快速可拆卸安装设置，让机械臂本体不在使用时，便于拆下防撞板，让机械臂本体收纳时更加方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 臂防撞 结构 | ||
【主权项】：
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