[实用新型]一种用于机器人搬运的四爪夹具

摘要

本实用新型公开了一种用于机器人搬运的四爪夹具，包括夹具本体，所述夹具本体的表面固定安装有盘体，所述盘体的表面固定设置有圆孔，所述盘体底部的两侧皆安装有安装组件，所述盘体的顶部固定设置有固定组件，所述固定组件的两侧皆活动安装有调节组件。本实用新型通过在固定组件的顶部固定安装有卡爪本体，第一卡爪、第二卡爪、第三卡爪和第四卡爪大小规格相同，且两两相邻卡爪的夹角均为90度，同时第一卡爪、第二卡爪、第三卡爪和第四卡爪的形状呈L型，一端连接盘体，另一端用于提取工件，解决了传统的一般都是单个卡爪进行作业，容易造成工件侧翻，常常需要人工在一旁辅助，增大了工人的劳动强度的问题。