[实用新型]可实时检测转子位置的永磁式直流无刷步进电机

摘要

本实用新型涉及电动机技术领域，公开了一种可实时检测转子位置的永磁式直流无刷步进电机，包括壳体、上端盖、定子铁芯、绕组线圈、转子、永磁磁钢、转轴、磁敏式位置传感器以及永磁体感应环，定子铁芯嵌设于壳体内，定子铁芯凸设有多个绕线部，绕组线圈分别绕制于绕线部的外周壁上，转子设置于转轴上，转子可转动的设置于定子铁芯内，永磁磁钢设置于转子的外周壁上，上端盖盖设于壳体的上端部，磁敏式位置传感器嵌设于上端盖的下端部，磁敏式位置传感器的下端部设有多个霍尔元件，永磁体感应环设置于转轴的上端部，永磁体感应环与霍尔元件磁感应连接。本实用新型的技术方案能够对步进电机的转子位置进行实时检测。