[实用新型]自动贴标设备有效
申请号: | 202022945704.X | 申请日: | 2020-12-10 |
公开(公告)号: | CN214085196U8 | 公开(公告)日: | 2021-12-03 |
发明(设计)人: | 王飞;陆春锋;王成;韦昌胜 | 申请(专利权)人: | 旭东机械(昆山)有限公司 |
主分类号: | B65C9/06 | 分类号: | B65C9/06;B65C9/02;B65G47/90 |
代理公司: | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人: | 陈婷婷 |
地址: | 215331 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种自动贴标设备,包括具有贴标工作头的贴标装置,以及用于夹持工件的机械手,机械手包括基座、活动臂,以及设置在活动臂上且由活动臂驱动运动的夹持机构,活动臂能够相对基座沿X向、Y向、Z向平移以及绕自身轴心线旋转地设置。本实用新型的自动贴标设备,通过运用机械手,并依赖机械手的灵活性及高精度等特点,工件可以在机械手的工作范围内以设定的面朝向贴标轴进行贴标。因此,如需对工件不同面贴标,只需活动臂动作,调整工件贴标面,进行贴标;并且,由于机械手的高精度,当机械手抓取工件后,不需要再进行定位夹紧。本自动贴标设备优化了贴标制程,提高了生产效率。 | ||
搜索关键词: | 自动 设备 | ||
【主权项】:
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