[实用新型]一种弹性夹持机构有效
申请号: | 202022949624.1 | 申请日: | 2020-12-08 |
公开(公告)号: | CN213985482U | 公开(公告)日: | 2021-08-17 |
发明(设计)人: | 曲道奎;刘世昌;于海亮;马壮;李加平;宋宇宁 | 申请(专利权)人: | 山东新松工业软件研究院股份有限公司 |
主分类号: | G01L5/00 | 分类号: | G01L5/00;B25B11/00 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 许宗富 |
地址: | 250000 山东省济南市中国(山东)自*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种弹性夹持机构,包括:连接件、设置在所述连接件内部的弹簧上拉板和弹簧下拉板、与所述弹簧上拉板连接的至少两个上弹簧、与所述弹簧下拉板连接的至少两个下弹簧、与所述上弹簧和下弹簧连接的弹性夹套;其中,所述弹簧上拉板至少为两个,所述弹簧上拉板上设有应变片;所述至少两个弹簧上拉板对称的设置在所述连接件内部上端,所述弹簧下拉板设置在所述连接件下端。本实用新型采用简单的应变片桥式电路测量微小变形,进一步测量弹簧力从而得到接触力,不用开发过多算法,在低成本的同时研发难度也大大降低。 | ||
搜索关键词: | 一种 弹性 夹持 机构 | ||
【主权项】:
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