[实用新型]一种能检测非金属管道缺陷的正四面体机器人有效
| 申请号： | 202022949671.6 | 申请日： | 2020-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN213986228U | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 徐波;于佳敏;陆伟刚;王丰;李占超;徐磊;王琳;付国丛 | 申请（专利权）人： | 扬州大学 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88;G01N21/90;B25J11/00 |
| 代理公司： | 扬州苏中专利事务所(普通合伙) 32222 | 代理人： | 许必元 |
| 地址： | 225009 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种能检测非金属管道缺陷的正四面体机器人，包括正四面体框架结构、攀附爪、探头以及控制系统，所述正四面体框架结构由六根伸缩杆连接而成，所述攀附爪为四个，分别布置于正四面体框架结构的顶点处，所述探头布置于正四面体框架结构的内部；通过调节伸缩杆的长度，使正四面体机器人适应管道内径；通过控制系统控制攀附爪的驻停或行走，通过控制系统控制探头的工作状态。本实用新型能实现在非金属管道内采集图像、停留在管道内的任何位置、记录下管道缺陷位置的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 检测 非金属 管道 缺陷 四面体 机器人 | ||
【主权项】：
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