[实用新型]一种用于电表检测取挂表的工业机器人柔性抓取物料的取放结构有效
| 申请号： | 202022954075.7 | 申请日： | 2020-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN214081422U | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 孔祥树 | 申请（专利权）人： | 深圳市德宝荣科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/06;B25J15/02;B25J15/10 |
| 代理公司： | 深圳市道勤知酷知识产权代理事务所(普通合伙) 44439 | 代理人： | 何兵;吕诗 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区观湖*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于电表检测取挂表的工业机器人柔性抓取物料的取放结构，包括协作机构、调整机构和连接在调整机构上的夹爪机构；调整机构包括第一调整器、第二调整器以及移动机构，第一调整器和第二调整器设置在移动机构的两端；夹爪机构包括一个固定夹爪和至少一个移动夹爪，固定夹爪和至少一个移动夹爪均具有第三调整器、两个夹指和两个夹爪，两个夹爪分别固定在两个夹指上；其中，第一调整器控制至少一个移动夹爪在竖直方向翻转，第二调整器控制至少一个移动夹爪在水平方向移动，第三调整器控制夹指的闭合。本实用新型能够适配不同尺寸的电表的抓取检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 电表 检测 挂表 工业 机器人 柔性 抓取 物料 结构 | ||
【主权项】：
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