[实用新型]上料机械手及上料设备有效
| 申请号： | 202022965521.4 | 申请日： | 2020-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN214651914U | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 王义洛;谢健达 | 申请（专利权）人： | 佛山市义匠智能设备科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 涂年影 |
| 地址： | 528100 广东省佛山市三水中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种上料机械手及上料设备，上料机械手包括上料机架、X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构和搬运吸盘；X轴驱动机构包括X轴驱动件、X轴滑轨和X轴安装组件，X轴滑轨设置于上料机架上，X轴安装组件滑动连接于X轴滑轨，X轴驱动件驱动连接X轴安装组件，以驱动X轴安装组件沿X轴滑轨滑动，Y轴驱动机构用于驱动Y轴安装件沿Y轴滑轨滑动，Z轴驱动机构用于驱动Z轴安装件沿Z轴滑轨上下运动。本方案通过设置于上料机架上的X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构相互配合实现搬运吸盘的在XYZ三个维度空间的自由活动，进而实现了对于塑料颗粒料包高效搬运，提高料包搬运效率，降低料包搬运成本。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 设备 | ||
【主权项】：
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